Ao chegar em terras brasileiras No seio da Pátria mãe gentil A Brigada Real da Marinha dando origem Aos Fuzileiros Navais no Brasil E fez-se notar e se consolidar Em toda a sua existência Participando das ações armadas, dando origem Aos Fuzileiros a sua independência Nas lutas sangrentas do Prata Nas guerras pela independência Na consolidação da República Fuzileiros fizeram presença Prontos! Unidos! Estamos aqui! Na manutenção da ordem, na defesa da Lei Nas lutas pela liberdade, Fuzileiros pra sempre serei No atendimento rápido total e eficiente Exprimindo a presença da força Fazendo valer o seu lema, Adsumus, Estamos Aqui! É a resposta quando a Pátria chama É a certeza do dever cumprido É manter-se de pé... Fuzileiros Navais Por isso Estamos Aqui! Adsumus, Adsumus!